I. Ferenc március 3-án utasította József nádort, hogy készítse elő a magyar nemesi felkelés fegyverbe hívását, majd április 11-én el is rendelte a hadba hívást. Mivel a nemesi felkelők semmilyen katonai tapasztalattal nem rendelkeztek, a hadviselés alapvető szabályait, sőt a vezényszavakat sem ismerték, a nádor, mint a felkelés főparancsnoka által felkért tudósok rövid idő alatt összeállítottak több hasonló szabályzatot. E kiadvány mellett megjelent "A' Tanításnak Regulamentuma a' Magyar Felkelő Nemesség' Lovasságának számára", valamint "A szolgálat Regulamentuma a Magyar Felkelő Nemesség Lovasságának számára" is. Ugyanezek megjelentek a gyalogság részére is, valamint elkészült mindegyik német fordítása is.
A mű címe
A' Tanításnak Regulamentuma a' Magyar Felkelő Nemesség' Gyalogságának számára a' Felséges Császári Királyi Örökös Fő Herczegnek és Nádor Ispánynak kegyelmes Rendelésébűl.